Podstawowa zasada śledzenia spoiny laserowej opiera się na laserowej metodzie pomiaru trójkąta. Linia emisji lasera: Laser jest napromieniany na powierzchnię przedmiotu obrabianego, a po odbiciu rozproszonym profil lasera jest obrazowany na czujnikach CCD lub CMOS. Następnie sterownik przetwarza i analizuje zebrane obrazy w celu uzyskania położenia spoiny, co służy do korekty trajektorii spawania lub spawania prowadzącego.
1. Poprawa jakości spawania: Roboty spawalnicze mogą napotkać różne sytuacje, takie jak odchylenie mocowania przedmiotu obrabianego i odkształcenie termiczne części blaszanych podczas operacji spawania. Ponadto roboty spawalnicze często wykonują ręczne spawanie naprawcze po spawaniu, co nie tylko nie oszczędza kosztów pracy, ale także zwiększa tempo napraw produktów dla przedsiębiorstw.
2. Obniżenie kosztów produkcji: Aby poprawić jakość spawania detali, często konieczne jest zastosowanie skomplikowanych uchwytów na materiale podstawowym. Ulepszanie przychodzących materiałów do spawania detali wymaga ogromnych kosztów: aktualizacja sprzętu do przetwarzania poprzedniego procesu, projektowanie i zakup precyzyjnych osprzętu również wymagają znacznych inwestycji.
3. Zrealizuj elastyczność produkcji: Przedsiębiorstwa często spotykają się w procesie produkcyjnym ze zróżnicowanymi i małymi partiami produktów spawalniczych, które mają wysokie wymagania dotyczące dokładności spawania i personelu obsługującego proces spawania. Dlatego wymagana jest duża kwota kosztów, a produkt traci przewagę cenową. Robot spawalniczy wyposażony w system śledzenia szwu spawalniczego może skutecznie rozwiązać ten problem. Aby poprawić wydajność przetwarzania i koszty użytkowania robotów spawalniczych, skrócić czas i zmniejszyć trudność nauczania, pilnie potrzebne są rozwiązania do śledzenia i pozycjonowania spoin.