System śledzenia spoiny składa się głównie ze spawarek laserowych, laserowych inteligentnych czujników 3D i robotów (systemów kontroli ruchu). Wykorzystując zasadę odbicia trójkątnego w inteligentnych czujnikach laserowych 3D, uzyskiwane są informacje o położeniu każdego punktu w obszarze skanowania laserowego, a wykrywanie typowych spoin online w czasie rzeczywistym odbywa się za pomocą algorytmów oprogramowania. Urządzenie oblicza odchylenie pomiędzy wykrytą spoiną a uchwytem spawalniczym, wyprowadza dane dotyczące odchyłki, a mechanizm wykonywania ruchu koryguje odchylenie w czasie rzeczywistym, dokładnie prowadząc uchwyt spawalniczy w celu automatycznego spawania, uzyskując w ten sposób inteligentne śledzenie spoiny w czasie rzeczywistym szew podczas procesu spawania.
Jeśli spawane elementy konstrukcyjne mogą zapewnić spójność wymiarów przedmiotu obrabianego i zespołu, bez odkształceń termicznych lub mechanicznych, a każda płaszczyzna automatyzacji spawania i robot spawalniczy mogą również dokładnie zlokalizować, wówczas laserowy system śledzenia szwów spawalniczych jest niepotrzebny.
Ale w rzeczywistej produkcji jest to tylko idealna sytuacja. Dzięki zastosowaniu systemu śledzenia spoiny każde odchylenie od teoretycznej ścieżki spawania może zostać automatycznie skorygowane, niezależnie od przyczyny odchylenia.
System śledzenia szwów spawalniczych to podejście bezkontaktowe, które eliminuje nieodłączne wady wykrywania mechanicznego, takie jak niemożność obsługi dokowanych elementów, małe szczeliny i połączenia lutowane. Po zamontowaniu jego praca nie ogranicza się tylko do śledzenia spawów, ale również odgrywa ważną rolę w obniżeniu kosztów procesu spawania.
Niektóre tłoczone części zapewniają dokładność montażu spawanych elementów konstrukcyjnych osprzętu. Chociaż elementy te nie są istotne w przypadku konstrukcji spawanych, są one niezbędne do ich spawania w mocowaniach. Dzięki zastosowaniu laserowego systemu śledzenia szwów można pominąć te zbędne części.
Kolejnym obszarem, na którym można zaoszczędzić, są koszty instalacji stacjonarnych. Dzięki temu, że czujniki laserowe mogą uzyskiwać informacje o położeniu spoin, wymagania dotyczące montażu i dokładności pozycjonowania spawanych zespołów konstrukcyjnych nie są tak rygorystyczne.
Wymóg precyzji poważnie wpływa na koszt: wysoka precyzja i wysoki koszt. Niska precyzja i niski koszt. Metody i typy spawania: Śledzenie szwu spoiny można wykorzystać do śledzenia różnych metod spawania, takich jak MIG, TIG, spawanie łukiem krytym, spawanie plazmowe i spawanie laserowe. Istnieje wiele rodzajów spoin, które można śledzić, w tym złącza doczołowe, złącza zakładkowe, złącza narożne, śledzenie krawędzi, skosy itp.
Gdy spawarki/roboty są wyposażone w system śledzenia spoiny, ilość złomów i napraw jest znacznie zmniejszona. Dodatkowo wyniki pomiaru szczeliny można wykorzystać do adaptacyjnego sterowania procesem spawania. Popraw wydajność produkcji. Automatyzacja spawarek nie tylko poprawia dokładne prowadzenie podczas spawania, ale także umożliwia 24-godzinową pracę.
Dokładność spawania małych materiałów jest wyższa. Ręcznie trudno jest zapewnić nieprzerwaną dokładność. System śledzenia spoiny może zapewnić poziom spawania małych materiałów, co skutkuje wyższą jakością spawania. Zoptymalizuj zakłócenia elektromagnetyczne i popraw stabilność.