Specjalna maszyna spawalnicza Czujnik śledzenia spoiny spawalniczej laserowej

Czujniki kontaktowe
Czujniki kontaktowe zwykle wykorzystują sondy do kontaktu ze ścianą boczną przedmiotu obrabianego lub ścianą boczną specjalnego czujnika śledzenia spoiny spawalniczej laserowej spawarki przed pistoletem spawalniczym. Poprzez wykrywanie przesunięcia sondy system sterowania może śledzić położenie spoiny. Jego zaletami jest to, że nie jest on narażony na zakłócenia łuku i ma niski koszt.
 

Czujniki ultradźwiękowe
Czujniki ultradźwiękowe wykrywają informacje i kształt geometryczny spoiny poprzez ocenę czasu echa. Nie jest on łatwo podatny na zakłócenia elektromagnetyczne, świetlne, dymne i inne podczas spawania. Musi jednak znajdować się blisko przedmiotu obrabianego i jest wrażliwy na hałas, więc jest podatny na zakłócenia hałasowe.
 

Czujnik łuku
Czujnik łuku oblicza informacje o kształcie rowka spoiny, wykorzystując ruch łuku względem spoiny, i oblicza zmianę odległości między pistoletem spawalniczym a przedmiotem obrabianym poprzez zmiany parametrów napięcia i prądu łuku, tak aby uzyskać kontrolę śledzenia pistoletu spawalniczego w dwóch kierunkach: wysokim i niskim oraz lewym i prawym. Czujnik śledzenia spoiny spawalniczej laserowej specjalnej spawarki łukowej wykorzystuje sam łuk jako czujnik.
 

Czujnik widzenia laserowego
Czujnik wizji laserowej jest uważany za najbardziej obiecujący czujnik śledzenia spoin spawalniczych specjalnej spawarki laserowej. Opierając się na zasadzie triangulacji, laser rzutuje światło o strukturze linii na obiekt, który ma zostać wykryty, przez grupę soczewek, która odbiera rozproszone odbicie od obiektu i tworzy obrazy na czujniku CMOS/CCD przez grupę soczewek odbiorczych. Te dane obrazu mogą być przetwarzane w celu generowania informacji, takich jak odległość robocza, położenie i kształt mierzonego obiektu. System sterowania analizuje i przetwarza dane monitorujące za pomocą specjalnych algorytmów oraz oblicza i koryguje odchylenie trajektorii spawania robota spawalniczego/specjalnej maszyny w celu uzyskania śledzenia spoin.

Dzięki wyposażeniu spawarki w specjalny czujnik śledzenia spoiny spawalniczej i technologię automatyzacji spawania można zwiększyć wydajność i jakość procesu spawania, zmniejszyć zużycie energii i materiałów, obniżyć koszty produkcji, zmniejszyć pracochłonność pracowników, poprawić warunki pracy spawaczy, a tym samym poprawić wizerunek przedsiębiorstwa i zwiększyć jego konkurencyjność w branży.

Przemysłowe specjalne spawarki laserowe spawanie czujnik śledzenia spoin spawalniczych roboty spawalnicze zazwyczaj przyjmują tryb pracy „nauczania i reprodukcji”. W procesie spawania robota mogą powtarzać czynności, których nauczyli się z dużą precyzją w swojej przestrzeni roboczej. Spójność metalu bazowego powinna być dobra, aby zapewnić jakość spawania, gdy warunki spawania są zasadniczo stabilne.

Ale w rzeczywistym specjalnym procesie spawania spawanie laserowe spawanie czujnik śledzenia spoiny spawalniczej, ponieważ operator nie ma pozwolenia lub nie jest uprawniony do wejścia do obszaru roboczego robota w celu uniknięcia niebezpieczeństwa podczas działania robota przemysłowego, operator nie może monitorować procesu spawania z bliskiej odległości w czasie rzeczywistym i nie może dokonać niezbędnych regulacji i kontroli. Dlatego, gdy rzeczywiste warunki spawania ulegają zmianie, takie jak błąd rozmiaru i odchylenie położenia przedmiotu obrabianego w procesie przetwarzania i montażu podczas procesu spawania, a także zmienność odkształcenia nagrzewania przedmiotu obrabianego i innych czynników, spowoduje to, że położenie połączenia odchyli się od ścieżki demonstracji, co często prowadzi do spadku lub nawet niepowodzenia jakości spawania. Dokładne śledzenie spoiny spawalniczej jest kluczem do zapewnienia jakości spawania i jest ważnym czynnikiem w celu osiągnięcia automatyzacji spawania.

Zwykle w procesie spawania robota, jeśli ma zostać zespawany złożony profil spoiny, operator musi nauczyć robota złożonej ścieżki. Aby nauczyć robota złożonej ścieżki, należy podać robotowi wiele punktów odniesienia. Domyślnie każdy system robota jest zaprogramowany w taki sposób, że podczas przemieszczania się z jednego punktu odniesienia do drugiego system wybiera optymalną ścieżkę. Ta optymalna ścieżka może nie odpowiadać dokładnie profilowi ​​spoiny, więc dla większej dokładności należy podać więcej punktów odniesienia. Jest to bardzo żmudny proces i nie gwarantuje dokładności. Technologia śledzenia spoiny eliminuje to wszystko. Dzięki technologii śledzenia spoiny wystarczy nauczyć robota punktu początkowego i końcowego spoiny, a wszystkie złożone ścieżki będą śledzone przez system, nie ma potrzeby podawania punktów odniesienia pomiędzy nimi. Oszczędza to dużo czasu i znacznie ułatwia proces. Ponadto zwiększa dokładność procesu.

Firma Suzhou Full-v została założona w 2019 roku i służyła tysiącom użytkowników zarówno w kraju, jak i za granicą, zyskując jednomyślne uznanie użytkowników. System śledzenia spoin laserowych Full-v 3D osiągnął pełne pokrycie wśród głównych producentów robotów zarówno w kraju, jak i za granicą, i charakteryzuje się prostotą, niezawodnością i szerokim zastosowaniem. Firma zobowiązuje się do dostarczania otwartego i dostosowanego sprzętu czujników optoelektronicznych i usług technicznych, zawsze stawiając na pierwszym miejscu jakość produktu i doświadczenie użytkownika. Z duchem ciągłego doskonalenia jako rzemieślnik, dostarczamy klientom niezawodne i stabilne produkty.