We współczesnej produkcji metali spawanie jest trzecią co do wielkości gałęzią przemysłu po montażu i obróbce skrawaniem. Podczas procesu spawania często występuje silne ciepło, dym i światło łuku, a środowisko pracy jest bardzo trudne, co wymaga wielu umiejętności pracowników. Jednak według statystyk danych rzeczywista wydajność spawania pracowników jest bardzo niska. Nie oznacza to, że pracownicy nie pracują poważnie, ale raczej, że praca jest zbyt złożona, co nie sprzyja rozwojowi pracy. Dlatego, aby poprawić jakość spawania, zwiększyć wydajność produkcji i zaoszczędzić siłę roboczą, na porządku dziennym znalazła się automatyzacja spawania.
Kluczem do osiągnięcia automatyzacji spawania jest opracowanie systemu śledzenia szwu spawalniczego o dużej mocy. Funkcja śledzenia szwu spawalniczego polega na automatycznym wykrywaniu i dostosowywaniu położenia uchwytu spawalniczego podczas procesu spawania, tak aby stale podążać za kierunkiem spawania. Odległość pomiędzy uchwytem spawalniczym a przedmiotem obrabianym pozostaje stabilna, zapewniając jakość spawania, poprawiając skuteczność spawania i zmniejszając pracochłonność. Może to rozwiązać problemy z jakością spawania spowodowane odkształceniami termicznymi i niejednorodnością przedmiotów obrabianych podczas spawania, a także uwolnić spawaczy od trudnych warunków, zmniejszając ich obrażenia fizyczne.
System śledzenia spoiny składa się głównie z trzech części: czujników, systemów sterowania i elementów wykonawczych. Najważniejszym elementem są czujniki. Obecnie laserowe czujniki wizyjne to te, które dobrze radzą sobie z widzeniem dalekiego zasięgu. Laserowe czujniki wizyjne charakteryzują się dużą dokładnością i dobrą powtarzalnością i mogą być stosowane nie tylko do śledzenia spoiny, ale także do wykrywania kształtu, szerokości i przekroju rowka, stanowiąc podstawę do adaptacyjnej kontroli parametrów spawania.
Trend rozwojowy zaawansowanej technologii produkcji, w połączeniu z cechami samych umiejętności spawalniczych, przyszłe wymagania dla systemów śledzenia szwów spawalniczych to: proces śledzenia o wysokiej precyzji, niezawodne zastosowanie na miejscu, stabilna funkcja, silna zdolność przeciwzakłóceniowa, silna zdolność adaptacji do środowiska oraz długi czas ciągłej pracy, którego nie da się zastąpić pracą ręczną. Część wykrywająca przyszłych systemów śledzenia szwów spawalniczych będzie opierać się głównie na czujnikach wizualnych. Regulacja kierunku i prędkości śledzenia zostanie osiągnięta poprzez sterowanie silnikiem, a inteligentne techniki sztucznej inteligencji, takie jak operacje rozmyte i sieci neuronowe, zostaną zintegrowane ze sterowaniem śledzeniem szwu spawalniczego, aby zwiększyć dokładność nieliniowego sterowania systemem i sprawić, że Proces produkcji spawania jest bardziej inteligentny.