Wraz z szybkim rozwojem technologii automatyzacji spawania, systemy śledzenia szwów spawalniczych stały się ważnym tematem w dziedzinie spawania. Stosowanie systemu śledzenia spoiny w celu osiągnięcia automatyzacji procesu spawania stało się w przyszłości nieuniknione. Dlatego do systemów śledzenia spoin zastosowano wiele dziedzin technologii, wśród których nieodzowną częścią jest kamera CCD.
Główną funkcją kamer CCD w czujnikach śledzenia spoiny jest odczytywanie obrazów. Podczas fotografowania sceny za pomocą kamery CCD światło odbite od sceny jest przesyłane do matrycy CCD przez obiektyw kamery CCD. Po naświetleniu CCD fotodioda jest wzbudzana światłem i uwalnia ładunki, w wyniku czego powstaje sygnał elektryczny elementu światłoczułego.
Układ sterujący CCD wykorzystuje obwód sygnału sterującego w elemencie światłoczułym do kontrolowania prądu generowanego przez fotodiodę, który jest wyprowadzany przez obwód transmisji prądu. Kamera CCD zbiera sygnał elektryczny generowany przez pojedyncze obrazowanie i przesyła go równomiernie do wzmacniacza. Wzmocniony i przefiltrowany sygnał elektryczny jest przesyłany do przetwornika A/D, który przetwarza sygnał elektryczny (obecnie sygnał analogowy) na sygnał cyfrowy. Wielkość wartości jest wprost proporcjonalna do siły sygnału elektrycznego, czyli napięcia. Wartości te są w rzeczywistości danymi obrazu.
Jednakże poleganie wyłącznie na danych obrazu uzyskanych w poprzednim kroku nie pozwala na bezpośrednie wygenerowanie obrazów i należy je przesłać do cyfrowego procesora sygnałowego (DSP). W DSP te dane obrazu poddawane są obróbce końcowej polegającej na korekcji kolorów i przetwarzaniu balansu bieli (w zależności od ustawień użytkownika w kamerze CCD), kodowanej do formatu obrazu, rozdzielczości i innych formatów danych obsługiwanych przez aparat, oraz następnie zapisywane jako pliki obrazów. Na koniec plik obrazu zapisywany jest w pamięci kamery CCD (pamięć wewnętrzna lub zewnętrzna).
Po zapisaniu obrazu następuje obróbka obrazu w celu uzyskania odchylenia pomiędzy spoiną a uchwytem spawalniczym. Następnie sygnał sterujący przesyłany jest do sterownika PLC poprzez górny komputer. Podczas procesu debugowania cały system może uzyskać dokładne śledzenie szwu spawalniczego.