Chiny są potęgą produkcyjną, w której w ostatnich latach nastąpił szybki rozwój przemysłu. Inteligencja mechaniczna stopniowo zastępuje pracę fizyczną, a spawanie robotyczne jest szeroko stosowane. Chociaż nie może to całkowicie zastąpić pracy ręcznej, coraz więcej operacji spawania wsadowego przechodzi modernizację i transformację automatyzacji w praktycznej produkcji przemysłowej. Roboty spawalnicze charakteryzują się wyższą wydajnością, gwarantowaną jakością spawania i są łatwe w zarządzaniu bez problemów emocjonalnych, co sprawia, że przedsiębiorstwa je uwielbiają. Jednakże w przypadku wielu precyzyjnych elementów spawalniczych same roboty są trudne w obsłudze i w tym przypadku należy zastosować system śledzenia spoiny ze wzbudzeniem.
W rzeczywistym spawaniu zautomatyzowanym istnieją dwie metody śledzenia szwu. Jednym z nich jest tracker stykowy, który opiera się na zasadzie wykorzystania sondy do kontaktu z przedmiotem obrabianym i pomiaru odkształcenia przedmiotu obrabianego poprzez wydłużenie i skurczenie sondy. Jeden tracker może mierzyć błąd tylko w jednym kierunku. Jeśli konieczne jest zmierzenie błędu w kierunku lewym, prawym oraz w górę i w dół, potrzebne są dwa trackery. Ze względu na ograniczone możliwości zastosowania, w ostatnich latach były one rzadko stosowane.
Innym typem jest bezdotykowy tracker spoiny, który wykorzystuje głównie lasery, czujniki optyczne i jednostki centralne. Wykorzystuje zasady propagacji optycznej i obrazowania, aby jednocześnie uzyskać błędy w kierunkach lewym, prawym oraz w górę i w dół. Roboty spawalnicze lub sprzęt spawalniczy wykorzystują dane o błędach w celu skorygowania uchwytów spawalniczych i uzyskania dokładnego spawania. Jest to nowa generacja metod śledzenia spoiny.