Gdy jakość spawania robota spawalniczego pogarsza się ze względu na zmiany wielkości przedmiotu obrabianego, pozycji mocowania itp., można rozważyć zainstalowanie laserowego systemu śledzenia spoin dla robota spawalniczego. Laserowy system śledzenia szwów spawalniczych to metoda śledzenia szwów spawalniczych stosowana w dziedzinie technologii spawalniczej. Poleganie na czujnikach kamer CCD w celu uzyskania autonomicznego śledzenia spoin może poprawić wydajność produkcji i jakość spawania, a także pomóc w podniesieniu poziomu inteligencji zrobotyzowanego spawania łukowego.
Po doprowadzeniu uchwytu spawalniczego do punktu początkowego szwu spawalniczego, laserowy system śledzenia szwu spawalniczego wykorzystuje kamerę CCD przed spoiną, aby w sposób ciągły uzyskać obrazy małego odcinka szwu spawalniczego przed końcówką uchwytu. Główny komputer sterujący przetwarza obrazy w celu uzyskania informacji, takich jak odchylenie pomiędzy końcówką pistoletu a spoiną, a także kąt tego małego odcinka spoiny. Na podstawie tych informacji sterowany jest ruch robota do przodu wzdłuż spoiny, a kierunek obrazowania kamery jest regulowany za pomocą serwomotoru na czujniku. Jednocześnie rejestruje się wartość współrzędnych robota skorygowaną o wartość odchyłki spawu i Wartość kąta serwomotoru korygowana na bieżąco o kąt spoiny generuje współrzędne spoiny w układzie współrzędnych podstawy robota oraz wartość kąta serwomotoru, gdy kamera przyjmie odpowiednią orientację obrazu.
Po jednokrotnym przejściu robota wzdłuż szwu spawalniczego główny komputer sterujący steruje robotem, aby powrócił do punktu początkowego szwu spawalniczego, a następnie przesuwa ściemniacz i filtr do przodu kamery, aby rozpocząć spawanie wzdłuż szwu spawalniczego.