W przeszłości spawaniem zajmowali się wykwalifikowani pracownicy. Pojawienie się czujników zapewnia różne możliwości odrabiania zadań domowych, a ich pojawienie się pozwala zaoszczędzić wiele kosztów użytkowania. Technologia systemu śledzenia szwów spawalniczych ma naturalne zalety w zakresie dokładności, a zalety są następujące.
1. Popraw środowisko pracy i obniż koszty pracy. Jeśli robot pracuje, pracownicy muszą jedynie ładować i rozładowywać detale, nie reagując już na łuki i latające iskry, uwalniając ich od pracy o dużej intensywności, system śledzenia szwów spawalniczych nie wymaga wielokrotnych demonstracji i nauczania.
2. Cykl produkcyjny produktu można kontrolować, a rytm produkcji robota jest ustalony, dzięki czemu plan produkcji i cykl są wyraźniejsze.
3. Celem jest włączenie algorytmów uczenia maszynowego oraz poprawa rozpoznawania i dokładności. Roboty mogą dostosować się do produkcji różnych detali, modyfikując swoje programy.
4. Niezależnie zaprojektowany, wysokowydajny czujnik wizualny i system śledzenia spoiny charakteryzują się wysoką dokładnością, prostym i łatwym w użyciu procesem kalibracji oraz zwiększoną wydajnością. Koszty pracy są dziś tak wysokie, że trudno jest znaleźć doświadczonych spawaczy. Technologia śledzenia poprawiła dokładność i możliwości. Nie opiera się już na doświadczonych spawaczach.
5. Efektywność produkcji. Automatyzacja spawarek nie tylko zwiększa dokładność prowadzenia, ale także umożliwia 24-godzinową pracę.
6. Precyzja małych materiałów jest wyższa. Ręcznie trudno jest zapewnić nieprzerwaną dokładność. Może zapewnić poziom małych materiałów, zwiększając jakość. Zoptymalizuj zakłócenia elektromagnetyczne i popraw stabilność systemu.
Stosowany głównie przed spawaniem i automatycznie prowadzący uchwyt spawalniczy do środka, śledząc cały proces, stale prowadząc we właściwej pozycji i może współpracować z innymi komponentami lub systemami, aby osiągnąć pełną automatyzację i bezobsługową.
Dzięki technologii triangulacji na cel napromieniany jest laser, a czujniki wizualne zbierają obrazy. Po przetworzeniu oprogramowania uzyskiwana jest trójwymiarowa informacja o położeniu przestrzennym każdego punktu w obszarze skanowania laserowego. System oblicza wykryte odchylenie między nimi w połączeniu z względną zależnością położenia od laserowego czujnika wizyjnego i wysyła aktualną wielkość odchylenia położenia do mechanizmu wykonywania ruchu w celu kompensacji ruchu położenia poprzez obliczenia oprogramowania, zapewniając w ten sposób śledzenie w trakcie procesu. Nadaje się do spawania kompozytowego za pomocą jednego lub wielu uchwytów wieloma metodami, takimi jak TIG, MIG/MAG, SAW, PAW i LBW;
Ze względu na stosunkowo niewielką odchyłkę sterowania robotów zgrzewających oporowo, o ile parametry takie jak prąd i napięcie zasilania, nacisk zgrzewania ramienia robota oraz czas cyklu pracy ramienia są odpowiednio dobrane, jakość można zagwarantować każdy punkt spawania. Jeśli stosowane jest spawanie łukowe lub spawanie w osłonie gazu, będzie to miało pewien wpływ na materiał stali nadwozia samochodu, ale spawanie łukowe nie będzie, więc można w dużym stopniu wykorzystać jego zalety.