Śledzenie szwu spawalniczego i pozycjonowanie szwu spawalniczego to dwie różne funkcje stosowane w automatyzacji spawania. Śledzenie szwu spawalniczego i pozycjonowanie szwu spawalniczego to dwie współzależne technologie, które odgrywają bardzo ważną rolę w procesie spawania.
Pozycjonowanie szwu spawalniczego, zwane również indukcją szwu spawalniczego, to proces wykrywania położenia i kierunku szwu na przedmiocie obrabianym przed rozpoczęciem procesu spawania. Zwykle osiąga się to za pomocą czujników i programów, które prowadzą uchwyt spawalniczy do dokładnego położenia szwu. Celem pozycjonowania szwu spawalniczego jest zapewnienie dokładnego przyłożenia spawania do szwu spawalniczego, co ma kluczowe znaczenie dla zapewnienia wytrzymałości i integralności spawu. Ponadto ustawienie spoiny pomaga zredukować wady, takie jak karby, przepełnienia i przepalenia.
Istnieje kilka metod lokalizacji szwów spawalniczych, w tym indukcja dotykowa, indukcja liniowa i indukcja laserowa. Wykrywanie dotykowe to metoda wykrywania szwów poprzez fizyczny kontakt z powierzchnią przedmiotu obrabianego za pomocą drutu lub dyszy. Metoda ta jest prosta i niezawodna, ale powolna i ma ograniczenia w wykrywaniu przerw w spoinie. Wykrywanie linii jest podobne do wykrywania dotykowego, ale wykorzystuje serwomotor do szybkiego przesuwania linii w górę i w dół, gdy robot porusza się wzdłuż przedmiotu obrabianego. Ta metoda pozwala wykryć spoiny czołowe, które są trudne do zlokalizowania za pomocą linii statycznych lub indukcji kontaktu z dyszą, ale wymaga specjalnego sprzętu i oprogramowania. Indukcja laserowa jest szybsza niż indukcja dotykowa i może wykryć szwy o grubości 1/16 cala. Istnieją jednak ograniczenia w wykrywaniu przerw spoin, ponieważ nie można znaleźć kwadratowych spoin czołowych.
Z drugiej strony śledzenie szwu spawalniczego to proces śledzenia ścieżki szwu spawalniczego podczas procesu spawania. Osiąga się to poprzez wykorzystanie czujników i programów do prowadzenia uchwytu spawalniczego w czasie rzeczywistym wzdłuż spoiny. Celem śledzenia szwu spawalniczego jest zapewnienie dokładnego zastosowania spawania do szwu spawalniczego, nawet jeśli zmienia się położenie lub kształt szwu. Ma to kluczowe znaczenie dla zapewnienia wytrzymałości i konsystencji spoiny, nawet jeśli na obrabiany przedmiot wpływa rozszerzalność cieplna lub inne czynniki powodujące deformację.
Istnieje kilka metod śledzenia szwu, w tym śledzenie łuku, śledzenie laserowe i śledzenie wizualne. Śledzenie łuku polega na pomiarze charakterystyki łuku podczas procesu spawania w celu określenia różnicy pomiędzy ścieżką nauczoną przez robota a rzeczywistą ścieżką spawania. Ta metoda jest odpowiednia dla części z długimi lub zakrzywionymi spoinami, które mogą się różnić w zależności od elementu. Śledzenie laserowe wykorzystuje czujniki laserowe do śledzenia szwu spawalniczego podczas procesu spawania, dostarczając robotowi informacji zwrotnej w czasie rzeczywistym, aby zapewnić dokładne zastosowanie spawania do szwu spawalniczego. Śledzenie wizualne wykorzystuje kamerę do rejestrowania obrazów szwu spawalniczego podczas procesu spawania, które są następnie analizowane przez oprogramowanie w celu kierowania robotem wzdłuż szwu. Metoda ta jest odpowiednia dla elementów o skomplikowanych kształtach geometrycznych lub przedmiotów znacznie zdeformowanych.
Podsumowując, pozycjonowanie i śledzenie spoiny to ważne funkcje w automatyce spawania, mają jednak różne zastosowania i opierają się na różnych technologiach. Pozycjonowanie spoiny służy do wykrywania położenia i kierunku spoiny przed rozpoczęciem procesu spawania, natomiast śledzenie spoiny służy do śledzenia ścieżki spoiny podczas procesu spawania. Te dwie funkcje mają kluczowe znaczenie dla optymalizacji wydajności i jakości procesu spawania i mogą pomóc zmniejszyć ryzyko wystąpienia defektów, poprawić wytrzymałość i integralność spoin.