Jest jeszcze za wcześnie, aby spawanie robotami całkowicie zastąpiło spawanie ręczne, ale cel, jakim jest zastąpienie 90% spawaczy w operacjach spawania wsadowego za pomocą robotów spawalniczych, może zostać w pełni osiągnięty. Roboty spawalnicze są coraz bardziej preferowane przez małe i średnie przedsiębiorstwa ze względu na ich wysoką wydajność, jakość i łatwość zarządzania. W przypadku niektórych produktów wymagających dużej precyzji same roboty spawalnicze nie są w stanie rozwiązać problemu. W takim przypadku użytkownicy muszą w odpowiednim czasie dodać laserowe systemy śledzenia szwów.
Dlaczego roboty spawalnicze muszą być wyposażone w system śledzenia spoiny?
1. Rzeczywista sytuacja produkcyjna użytkowników: Istnieje wiele rodzajów produktów spawalniczych w małych partiach i wysokich wymaganiach dotyczących dokładności spawania i techników spawalniczych.
2. Koszt poprawy podawania przedmiotu obrabianego jest stosunkowo wysoki: aktualizacja sprzętu do przetwarzania pierwotnego procesu, projektowanie i zakup precyzyjnych narzędzi.
3. Roboty spawalnicze często spotykają się z różnymi sytuacjami technicznymi, takimi jak odchylenie mocowania przedmiotu obrabianego i odkształcenie termiczne blachy podczas procesu spawania.
4. Roboty spawalnicze często wymagają ręcznego spawania naprawczego po spawaniu, co nie tylko zwiększa koszty pracy w małych i średnich przedsiębiorstwach, ale także poprawia naprawę produktu.
Aby poprawić wydajność przetwarzania robotów spawalniczych, skrócić czas i stopień trudności nauczania, konieczne jest dodanie w odpowiednim czasie laserowego systemu śledzenia spoin.
Jak wdrożyć automatyczne śledzenie i pozycjonowanie spoiny?
Powszechną metodą śledzenia i pozycjonowania szwów robota spawalniczego jest obwodowa detekcja pomocnicza, która umożliwia głównie śledzenie laserowe i śledzenie za pomocą obrazowania fotograficznego. Ten system śledzenia i kontroli pozycjonowania spoiny spawalniczej może gromadzić dane związane ze spoiną za pomocą optycznego sprzętu pomiarowego, a robot spawalniczy może regulować trajektorię ruchu ramienia adaptacyjnego poprzez porównywanie danych, zapewniając w ten sposób śledzenie szwu spawalniczego w czasie rzeczywistym.
Laserowy system śledzenia szwów robotów spawalniczych sprawdza, czy szczeliny są odpowiednie i dokładnie dociera do spawanego złącza poprzez funkcję pozycjonowania szwu przed spawaniem. Śledzenie spoin w czasie rzeczywistym i monitorowanie odkształceń produktu podczas procesu spawania. Instalując czujniki przed zebraniem danych o pozycji spawania, gromadząc je poprzez parametry mocy lub spawania, a następnie przekazując je do robotów spawalniczych i różnych adaptacyjnych algorytmów sterowania rozmytego w celu uzyskania prawidłowych trajektorii robota spawalniczego lub maszyn specjalnych, osiąga się sterowanie adaptacyjne w celu uzyskania szwu spawalniczego w czasie rzeczywistym śledzenie.