Jest jeszcze za wcześnie, aby zrobotyzowane maszyny spawalnicze całkowicie zastąpiły spawanie ręczne, ale 90% spawaczy wykonujących operacje spawania wsadowego jest zastępowanych przez roboty spawalnicze i cel ten można w pełni osiągnąć. Roboty spawalnicze są coraz częściej wybierane przez małe i średnie przedsiębiorstwa ze względu na ich zalety, takie jak wysoka wydajność, wysoka jakość i łatwe zarządzanie.
W przypadku niektórych produktów wymagających dużej precyzji same roboty spawalnicze nie są w stanie tego rozwiązać, dlatego użytkownicy muszą w odpowiednim czasie dodać laserowe systemy śledzenia szwów. Dlaczego roboty spawalnicze laserowe muszą być wyposażone w system śledzenia spoiny?
1. Rzeczywista sytuacja produkcyjna użytkowników: Istnieje wiele rodzajów produktów spawalniczych w małych partiach i wysokich wymaganiach dotyczących dokładności spawania i techników spawalniczych.
2. Popraw wysokie koszty podawania przedmiotu obrabianego: zaktualizuj sprzęt do przetwarzania pierwotnego procesu, zaprojektuj i kup precyzyjne osprzęt.
3. Roboty spawalnicze często spotykają się z różnymi warunkami technicznymi, takimi jak odchylenie mocowania przedmiotu obrabianego i odkształcenie termiczne części blaszanej podczas procesu spawania.
4. Roboty spawalnicze często wymagają ręcznego spawania naprawczego po spawaniu, co nie tylko zwiększa koszty pracy, ale także poprawia tempo napraw produktów dla małych i średnich przedsiębiorstw.
Aby poprawić wydajność przetwarzania robotów spawalniczych, skrócić czas i stopień trudności nauczania, konieczne jest dodanie w odpowiednim czasie laserowego systemu śledzenia spoin.
Laserowy system śledzenia szwu robotów spawalniczych sprawdza, czy szczelina jest odpowiednia i dokładnie dociera do spawanego złącza poprzez funkcję pozycjonowania szwu przed spawaniem.
Śledzenie spoiny w czasie rzeczywistym, monitorowanie deformacji produktu podczas procesu spawania. Czujniki są instalowane przed gromadzeniem danych o pozycji spawania, zbieranych przez źródła prądu lub parametry spawania, a następnie przesyłane do robotów spawalniczych i różnych adaptacyjnych algorytmów sterowania rozmytego w celu skorygowania trajektorii robota spawalniczego lub specjalistycznych maszyn, uzyskując w ten sposób sterowanie adaptacyjne i śledzenie spoiny w czasie rzeczywistym.
Jak uzyskać automatyczne śledzenie i pozycjonowanie spoin?
Powszechną metodą śledzenia i pozycjonowania spoiny przez roboty spawalnicze jest obwodowe wykrywanie pomocnicze, polegające głównie na śledzeniu laserowym i śledzeniu za pomocą obrazowania fotograficznego.
System śledzenia i kontroli pozycjonowania szwu spawalniczego może zbierać dane dotyczące szwu spawalniczego za pomocą optycznego sprzętu pomiarowego, a robot spawalniczy może regulować trajektorię ruchu ramienia adaptacyjnego poprzez porównywanie danych, zapewniając w ten sposób śledzenie szwu spawalniczego w czasie rzeczywistym.